如果能看懂梯形图，寻找闭锁信号，tmr模块里一般会有对应的d值，也就是关于刀具表时间的参数地址。但那是锁定时间的准备(仅fanucot)。
(1)参数设置不当，:锁定时间过短或正转停止后输出反转时间过长。
首先观察系统诊断画面中的正反转输出信号对应的tl和tl-的输出时间是否合理。如果tl-output时间太短，刀架未锁定后，刀架的电机旋转将停止，刀架的内部锁定将无法完成。延长锁定时间tl输出后，当系统检测到刀架到位时，会延迟一段时间才输出tl-。如果时间太长，会导致等待tl-output和刀架cant被锁死，所以在保证刀架能转动到位的前提下减少时间。
减少刀架停止正向输出后延迟输出的输出反转时间。
让让我们看看一些刀架的故障分析。;不要换工具。:
①刀架电机三相相反或缺相，互调两条刀架电机线或检查外部电源。
②如果系统正向控制信号tl没有输出，用万用表测量系统的出线端，测量24v和tl触点。同时手动更换工具，看这两点的输出电压是否为24v。如果电压不存在，则为系统故障，需要送厂维修或更换相关ic元件。
③系统正向控制信号tl输出正常，但该控制信号回路存在断路或元件损坏。检查正向控制信号线是否开路，检查该回路触点是否接触良好；检查dc继电器或交流接触器是否损坏。
④刀架电机没有给:供电。
检查刀架电机供电电路是否开路，触点是否接触良好，高压电器元件是否损坏；检查保险丝是否熔断。
⑤上拉电阻没有连接到:。
将刀具位置的输入信号连接到2k上拉电阻。如果不接这个电阻，刀架宏观上不会转动，实际上是先正转再马上反转，让刀架看起来不动。
⑥:被机械卡住了。
用手转动刀架，通过松紧判断是否卡死。如果是，拆卸刀架，调整机械，添加润滑液。
⑦如果因防抱死时间长而卡死，机械松开刀架，然后通过系统参数调整刀架的防抱死时间。
今天，刀架电机损坏了，:。
拆卸刀架电机，转动刀架，看电机是否转动。如果不转动，确认电路正常后，更换刀架电机。
⑨水:引起刀架电机短路。
干燥电机，安装保护并采取绝缘措施。
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