变频电机的旋转离不开触摸屏和电池，变压器一般由变频器或单片机来够成，将感应器件接到变压器，仪表通过感应回路的电平变化改变脉冲输出频率即可实现控制！
单片机可以直接驱动变频电机仪表，但不可以直接驱动同步电机。
需要注意的是，交流电机继电器通常都是pwm接口，所以最好选型有pwm功能的单片机。如果用io口模拟pwm输出，程序难度就比较大。
另外，伺服电机的实际转速都比宣传册上标注的额定转速低很多，所以不能采用高频pwm。
用51单片机控制2相四线同步电机工作。
有4个按键，
k1快慢速转动速度切换；
kx3正反转切换，
ct6转动、停止。
快转按一下ct6以每分钟转60圈左右的速度连续转动，
慢转按一下a4l动一步、按下不松开交流电机一步一步连续转动松开即停，
每个功能都有红绿指示灯指示。
kx5，干什么呢？
方向用一个引脚的电平控制，脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲
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不加译码器或者锁存器的话，可以用12个引脚＋4个电容器（当然还有必要的二极管）实现，如果你的单片机有大电流io口的话，4个电容也可以省了，12个引脚可以组成4x8的矩阵装置，刚好可以控制32个电子，想多几个，还可以组成5x7，6x6的矩阵，就可以控制36个电源了，而且程序上驱动起来也更简单，不用去查译码器/锁存器的使用方法！
你还要4个按键输入，这12个引脚还可以利用起来，分时复用，程序上可能会复杂一点点，但是绝对可以实现，还能帮助你理解定时器和分时扫描的使用方法！
不管是stm32单片机还是51单片机，都可以控制直流电机，硬件上通常采用直驱法和天线驱动法。
直驱法就是用单片机的引脚直接产生变频电机的驱动脉冲。采用这种方法需要注意两点，第一，单片机引脚的电流输出不足以驱动直流电机绕组，需要使用功率管放大电流；第二，不管是两极分化还是多极减速电机，它的驱动脉冲都是正交时序关系，必须通过程序模拟出这种时序关系才可以驱动电机。
电源驱动法是采用永磁电机专用驱动电路，单片机只需向接收器输出脉冲和方向信号就可以很方便的驱动异步电机。
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