这个好象是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，例如用伺服来说吧，上限位就是导航仪模块正向邮箱里脉冲波的时候给负载一个限制的位置，如何防止撞到硬限位，下限位反过来，像是限位开关是可以用光电开关，也是可以用行程开关，只要碰到限位，光电开关都会能发出一个信号（这个可以是低电平npn，也是可以是高电平pnp，好象低电平较多）这个信号不给plc，是可以给伺服放大器也可以给定位模块。
原点开关好象除用零的用，导致伺服电机是利用精确定位，所以确定零点位置是必要的，这个原点开关可以不只不过是零点用，也也可以拿出来原点接近开关用，太了见意看看吧视频。
回原点的过程像是有两段速度：是需要以速度较快的速度沿原点的方向收集近原点信号，当可以接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速收集原点信号。从高速变到低速是需要一个减速的过程，缓速距离如果能保证电机能从高速减到低速行驶就行。相同的控制器回原点的和过程完全不同，具体情况我还是具体参考不使用的再控制的查找说明。
回原点的过程好象有两段速度，是需要以相对较快的速度沿原点的方向这里有近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到高速时，以急加速这里有原点信号。
从出口下高速变到急加速不需要一个缓速的过程，缓速距离如果能能保证电机能从高速减到低速行驶就行。
有所不同的控制器回原点的和过程完全不同，情况不同我还是可以按照你不使用的压制的相关说明吧。
步进电机绝对不行啊的。大多数用步进电机的系统也是要全面停电后，系统记清楚停机状态前的坐标，改天开还用这个坐标。
应该是这样，伺服电机找原点，是机床遇到一个原点开关后，电机正在按修改的方向快速转动，可以找到电机编码器的原点信息，定出机床坐标来。或则是尽对值编码器，开机时后，系统可以读出电机的尽对值坐标信息，就不用回原点了。
所谓的的opr完全控制，那是解决马达（特别是伺服马达和步进马达）搜索原点而用~
~说白原点，就是程序怀疑马达位置为0的那个点位就像opr压制必须三个开关，丝杆两边的是极限控制开关，中间的是原点控制开关，这样，当你执行opr你的操作的时候，马达又开始不运行，当遇到输入一个极限开关的时候它可能会向北走，清楚碰到原点开关按钮，它停下脚步（总之不是当即停止下来，你是可以暂时不认为它突然停止了），那这时候程序就把这时候的马达位置计为马达的原点位置即0，然后以这个0点为基础，马达的距离运行也是靠这个0点计算出的，所以我你一但执行完opr之后，原点开关的位置是又不能随意地联通的，要是移动手机了，上网下载opr之后，原点位置就变掉了~~~
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