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简单说plc可以直接控制电机，答案是肯定的。
许多早期的plc直接控制"负载与负载。plc本身的内部继电器绝缘等级和触点容量，可以直接控制一定范围内的一些小型电机和负载。
目前大多数plc设计为弱电输出，通过中间继电器、接触器或断路器扩大控制范围。plc本身也逐渐转变为控制中心。这也有利于开发更多的控制功能。
三菱plc自动控制步进电机一例:
以三菱plc的脉冲方向控制为例。一、接线:步进驱动器的脉冲端分别接plc的脉冲输出端y0，方向端接plc的任一输出端y3；
然后编程:plsy发送脉冲[plsyd100d110y0]，d100存储脉冲频率，d110存储脉冲数，y3控制方向。
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