硬件:arduinouno板、红外遥控器、红外接收三极管、舵机、绑线；
端口:红外接收器vout引脚11，舵机信号9；
效果:任意按下红外遥控器1-9之间数字，即可将对准的舵机旋转20、40、60、80、100、120、140、160、180度；
arduino红外接收器使用uian版本库，因为uian版本兼容性最好。
看到问题的标签，很高兴回答这个问题。
利用arduino平台搭建传感器测距装置，整体上并不复杂，容易完成。要解决的主要问题是传感器的选择和精度的程序算法。
使用传感器测距，目前在arduino上可以使用超声波，红外线，激光。
1.超声波模块。超声波的原理很简单，就是发射超声波，遇到反射后接收，然后根据发射和接收的时间间隔以及超声波的速度来计算距离。目前应用最广泛的超声波模块如sr04sr05us015us100，但其最长测量距离不到10米，显然不能满足20米测距的要求。
2.红外模块和超声波模块一样，利用发射和接收的时间间隔来计算被测物体的距离。遗憾的是红外模块的测量距离较近，不能满足使用要求。
3.激光模块，虽然测距原理一样，但是激光的优点是光路偏差很小，几乎可以忽略不计，抗干扰能力更强。由于其精密的光学机构，成本远高于超声波和红外模块，但在测距方面完全可以满足要求。
现在，可以确定激光模块来构建arduino平台的测距设备。
硬件:
开发板，uno或者nano都可以，扩展板与否都可以。
2.激光测距模块，5v输入，3.3v输出。
显示模块，性价比1602，至于绿屏还是蓝屏，自己选。
程序:为了保证测量的准确性，可以设置运行时间间隔测量三次，然后取平均值输出到lcd模块显示。
为了使用方便，可以用硬材料做个外壳，也可以3d打印个外壳，把整个硬件放进去，再配上电池和开关。
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