它是st为stm32正式生产的两种库。立方体库可以与图形生成工具stm32cub
优势
易于移植，stm32cub
cub
windows下主要是keil，也有用iar的。还有一些小众插件，用的是eclipse和vsstudio。linux，gccgdb，和eclipse，vsstudio插件。stm32有自己的专用软件，cub
新芯片现在只引入hal库。与标准库相比，hal库使用不同的api函数，它们也是相互独立的。好处是cubemx可以用来生成代码。(st专门为其开发了配套的桌面软件stmcub
gd不t没有像stm-——stm32cubemx这样的工程基础配置工具。我尝试用stm32cube用替代模型生成工程文档来编译调试gd芯片，结果完全没问题。本例采用stm32f103vet6[zet6没问题]。
根据vet6，在stm32cubecubemx中设置了3个通道的adc，2个通道的pwm，2个通道的dac，1个通道的uart，1个通道的usart，3个通道的键盘中断处理，4个通道的串口lcd[128x64黑白]，2个通道的led显示，结果都正常。输出的工程文档分别创建keil和iar，可以正常编译下载。keil里有gd设备驱动，所以gd32f103vet6可以正常编译，但是iar下只能编译stm32f103vet6。
具体操作只需要改变项目中的芯片型号，剩下的就ok了。
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