零基础理解can总线原理？
1.总线信号can总线是一个"双线"和"差分和信号，不可见性代表逻辑1，显性代表逻辑0。
2.优先级如果在某个时刻，一个设备(节点)向总线发送0，一个设备向总线发送1。
3.位定时位定时逻辑将监控串行总线，执行采样并调整采样点。调整采样点时，需要在起始位边沿。
4.帧的类型和格式帧的类型:数据帧有很多种。:是发送单元用来向接收单元传输数据的帧。
can控制器内部原理？
can控制器内部原理:集成在电子控制单元中，接收来自控制单元微处理器的数据。can控制器对这些数据进行处理，并发送给can收发器；类似地，can控制器也接收来自收发器的数据，对其进行处理并将其传输至控制单元的微处理器。
can控制器是用于实时应用的串行通信协议总线。它可以使用双绞线传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。can协议用于汽车中各种部件之间的通信，取代了昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性将其应用扩展到其他自动化和工业应用。can协议的特点包括完整的串行数据通信，实时支持，传输速率高达1mb/s，11位寻址和错误检测。
在汽车应用上为什么要使用can总线？
1.首先，can总线传输只需要两根线(双绞线或同轴电缆)，多个节点只需要挂在总线上就可以相互通信，省去了节点之间的连接，对汽车线束的设计、安装、维护和成本都有很大的好处。
2.其次，can总线的信号采用零位编码不返回，数据用两条线之间的校验电压表示，抗外界干扰能力强。汽车中有很多电子控制系统，利用can总线可以提高通信的抗干扰能力。
can总线控制模块工作原理？
以广播的形式发送消息。当can总线上的一个节点需要向其他节点发送消息时，它会以广播的形式发送给总线上的所有节点，因为总线上的节点并不申请地址来配置can系统，而是根据消息开头的11位标识符来决定是否接受其他节点发送的消息。(面向内容的编程方案)
每个节点都有自己的处理器和can总线接口控制器；
当一个节点需要向另一个节点发送数据时，自身节点的处理器需要将待发送的数据和自身的标识发送到自身的总线控制接口，该接口处于就绪状态；当获得使用总线的权利时，数据和标识符被组装成消息，并且该消息以某种格式被发送出去。此时，其他节点处于接收状态。至于其他节点是否收到，由其他节点过滤一些消息。
当新节点是纯节点时数据接收设备只需要该设备直接从总线接收数据。
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